萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)積分分離單元控制器仿真研究：
  我們通過(guò)控制器仿真研究得出結(jié)論足以能證明SNPID控制器能夠適應(yīng)試樣性能參數(shù)變化，具有良好的動(dòng)態(tài)特性和較強(qiáng)的魯棒性，從而能夠更好地滿足萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)高精度動(dòng)態(tài)控制的要求。
  萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)在材料試驗(yàn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。我們建立了萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并利用積分分離單神經(jīng)元自適應(yīng)PID算法實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的負(fù)荷、變形、位移的閉環(huán)控制。通過(guò)仿真并與常規(guī)PID控制進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果表明，該積分分離單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器能夠根據(jù)被控對(duì)象參數(shù)變化自整定控制器參數(shù)，具有抗干擾性能好、可靠性高、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，能滿足高精度萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的控制要求。